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← ニュース · 2023年7月14日 ITSニュース

5報の論文がIEEE ITSC 2023 に採択

2023年9月24日から28日までスペインのビルバオで開催される第26回 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023)での発表のため、研究室から提出した5つの研究論文が受理されました。

IEEE Intelligent Transportation Systems Society主催のITSCは、世界中の研究者、業界専門家が、一堂に会する毎年恒例の主要イベントです。この会議は、高度道路交通システム（ITS）領域における理論、解析的・数値的シミュレーションやモデリング、実験、先進的な展開、ケーススタディなどの新展開を発表する場として機能しています。

採択された各論文は、インテリジェント交通システムのユニークな側面を掘り下げています。ビジョントランスフォーマーによるパーソナライズされた危険なシーンの理解から、衝突回避のためのオクルージョンを考慮した経路計画まで、幅広いトピックをカバーしています。さらに、我々の論文のうち2本は、オープンソースプロジェクトです。ToST（東京SUMO交通シナリオ）とFlowsim（都市規模のコネクテッド自律走行車向けモジュール式シミュレーションプラットフォーム）は、論文発表と同時にソースコードとデータをオープン化します。

ITSC 2023で我々の研究を発表する機会に感謝するとともに、我々の革新的な研究をITSコミュニティと共有したいと考えています。今年の9月にビルバオで開催されるITS国際会議にぜひご参加ください。

Paper

  • Personalized Causal Factor Generalization for Subjective Risky Scene Understanding with Vision Transformer
    Bao, Naren, Carballo, Alexander, Tsukada, Manabu, Takeda, Kazuya. The 26th edition of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023 [Proceedings Article]BibTeX
  • ToST: Tokyo SUMO traffic scenario
    Yamazaki, Yuji, Tamura, Yasumasa, Defago, Xavier, Javanmardi, Ehsan, Tsukada, Manabu. The 26th edition of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023 [Proceedings Article]BibTeX
  • Occlusion-Aware Path Planning for Collision Avoidance: Leveraging Potential Field Method with Responsibility-Sensitive Safety
    Lin, Pengfei, Javanmardi, Ehsan, Nakazato, Jin, Tsukada, Manabu. The 26th edition of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), 2023 [Proceedings Article]BibTeX
  • Flowsim: A Modular Simulation Platform for Microscopic Behavior Analysis of City-Scale Connected Autonomous Vehicles
    Tao, Ye, Javanmardi, Ehsan, Nakazato, Jin, Tsukada, Manabu, Esaki, Hiroshi. The 26th edition of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023 [Proceedings Article]BibTeX
  • Mixed-traffic Intersection Management using Traffic-load-responsive Reservation and V2X-enabled Speed Coordination
    Yosodipuro, Nicholaus Danispadmanaba, Javanmardi, Ehsan, Nakazato, Jin, Tamura, Yasumasa, Defago, Xavier, Tsukada, Manabu. The 26th edition of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023 [Proceedings Article]BibTeX