つながる知能、ひろがる現実Connected Intelligence, Expanded Reality

塚田研究室は、東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻の研究室です。コンピュータネットワークとサイバーフィジカルシステムを基盤とし、協調型自動運転、混合現実、次世代通信、没入型メディアなど幅広い研究に取り組んでいます。

Huge congrats to Adhi (Muhammad Sulthan

We were delighted to welcome Prof.

6G & Beyond in Bochum! On

Paris leg of our European tour!On Oct 2

A day of research, discovery, and great

Research, shared curiosity, and new connections in

Four days at IEEE ITSC 2026 in Naples!

ECCV 2026 in Malmö! Our lab presented HERO:

Real signals. Real crosswalks. Real rain.

That’s a wrap on CIV Summer School 2026

研究ハイライト

私たちの研究室では、自動運転、混合現実、次世代通信、デジタルツインなど、分野横断的なプロジェクトを推進しています。いずれのテーマも、理論研究から社会実装まで一貫して取り組み、実証実験や国際標準化活動を通じて社会に還元しています。現在は以下のようなプロジェクトに注力しています。

研究プロジェクト

6G次世代UAV／AMRのための軌道計画

無人航空機（UAV）および自律移動ロボット（AMR）は…

machine learninguav6 件の関連論文2026

研究プロジェクト

V2X協調自動運転に向けた3Dセマンティック占有予測

コネクテッド車両と路側インフラが協調して…

autonomous drivingmachine learning1 件の関連論文2026

研究プロジェクト

Smart Pole Interaction Unit（SPIU）：共有空間における歩行者・自動運転車インタラクションを支えるインフラ側コミュニケーション

Smart Pole Interaction…

autonomous drivingv2x8 件の関連論文2026

研究プロジェクト

次世代V2Xシステムに向けたGPS非依存型の高信頼車両測位フレームワーク

ミリ波MIMO、RIS、OTFS技術を駆使し、GPSが機能しない過酷な環境下でも堅牢な車両測位と追跡を実現するチャネル適応型システムの開発。

v2x8 件の関連論文2026

研究プロジェクト

自律無人航空機における4次元経路計画・世界モデル・強化学習およびVLM/VLA統合

本研究は…

digital twinsuav1 件の関連論文2025

研究プロジェクト

都市デジタルツインと空間コンピューティングのためのスケーラブルな空間インデックスとしての空間ID

相互運用可能な都市データ基盤…

digital twinsextended reality2 件の関連論文2025

研究プロジェクト

Multi-PrefDrive：マルチ嗜好学習によるLLMベース自動運転の高度化

人間の運転嗜好を学習する大規模言語モデルを用いて、より安全で人間らしい自動運転システムを実現する研究。

autonomous drivingmachine learning2 件の関連論文2025

研究プロジェクト

適応的協調認識（PHCP）：初めて出会う自動運転車同士がその場で「つながる」技術

メーカーの異なる自動運転車同士が、事前の共同学習なしでリアルタイムにセンサー情報を共有・適応できるフレームワーク。

machine learningv2x1 件の関連論文2025

研究プロジェクト

Autowareの協調型自動運転への拡張：認識・計画・連携の一体化を目指して

自動運転ソフトウェアAutowareを拡張し、協調認識と行動調整を可能にするC-ITS連携機能を実装・検証。

autonomous drivingv2x4 件の関連論文2025

研究プロジェクト

混合現実における動的コンテキスト認識のためのVision AI協調処理

MRヘッドセットからエッジAIアクセラレータへのセマンティック認識処理のリアルタイムオフロードにより…

extended reality3 件の関連論文2025

研究プロジェクト

5G環境における高品質リアルタイム通信のためのマルチパス冗長通信基盤の構築

5G通信の不安定性を克服するため…

v2x3 件の関連論文2025

研究プロジェクト

協調型自動運転のためのFederated LearningとエッジAIの融合基盤の構築

自律走行車ネットワークにおける効率的・セキュアな学習と通信を実現するFederated Learning基盤の研究開発。

machine learningv2x4 件の関連論文2025

研究プロジェクト

3D音声空間化のためのデジタルツイン基盤設計

都市空間における3D音響のために…

digital twinsextended reality3 件の関連論文2024

研究プロジェクト

BIMベースデジタルツインによる建築・空間情報統合プラットフォームの開発

建築構造、空間音響、意味情報を統合し、リアルとサイバーをつなぐ次世代BIMベースデジタルツイン技術の研究開発。

digital twinsextended reality3 件の関連論文2024

研究プロジェクト

SDMオントロジー：空間・時間を横断するメディア体験のための記述基盤

空間的・時間的文脈を持つメディアデータを記述・活用するためのオントロジーと対話的アプリケーションの設計・実装。

digital twins3 件の関連論文2023

研究プロジェクト

道路側認識ユニット（RSPU）による次世代自動運転支援インフラ

自動運転車と路側インフラの協調認識を実現するV2X通信とエッジ処理基盤の設計と実装。

autonomous drivingv2x3 件の関連論文2020

研究プロジェクト

Software Defined Media：メディアを再定義し、自由なVRライブ体験を創造する

ネットワーク越しに制御可能な視聴空間基盤と、自由視点・三次元音響によるインタラクティブなライブ体験の融合。

digital twinsextended reality4 件の関連論文2019

発表論文

国際会議CARE: Camera-Residual Reserves for First Sightings in Adaptive LiDAR Sensing

Jiachen Gong, Yun Li, Ehsan Javanmardi, Wencan Mao, Manabu Tsukada — The 18th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2026), Osaka, Japan, 2026

国際会議Blockage-Aware Non-stationary Dynamic Bandit for User Association in mmWave V2X Networks

Weiqi Chi, Manabu Tsukada — IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM 2026), Macau, China, 2026

国際会議MPDS-SAC: Multi-horizon Post-Decision State Soft Actor-Critic for Air-Ground Collaborative Sensing

Quanxi Zhou, Wencan Mao, Yunfei Chen, Junru Li, Jiachen Gong, Kensuke Fukuda, Manabu Tsukada — 21st Asian Internet Engineering Conference (AINTEC 2026), Taipei, Taiwan, 2026

国際会議Deliberation Trace-Based Commitment Control for Multi-Agent Systems under Partial Observability

Hyeonbin Kang, Wencan Mao, Manabu Tsukada — International Conference on Intelligent Computing and its Emerging Applications (ICEA2026), Kaohsiung, Taiwan, 2026

論文誌LLM and Blockchain-Empowered Vibe Manufacturing: Framework, Operation and Incentive Design

Bo Qian, Jiacheng Chen, Hanlin Wu, Zeyu Sun, Jingbo Liu, Manabu Tsukada, Yusheng Ji — Advanced Engineering Informatics, 2026