オープンソース・オープンデータ
GitHub: https://github.com/tlab-wide/
tlab-wide / URT-Kashiwa データセット（東京大学柏キャンパス）
URT-Kashiwa データセット（非信号制御右折，東京大学柏キャンパス）は，自動運転車にとって難易度の高い運転操作である非信号制御右折（ヨーロッパにおける非信号制御左折に相当）に焦点を当てた走行シナリオ記録のデータセットである…
open data2025
tlab-wide / AutowareV2Xオープンソース実装
下記の論文を、2023年6月20日～23日にイタリアのフィレンツェで開催された2023年第97回IEEE Vehicular Technology Conference（VTC2023-Spring）にて発表しました。
open source2023
tlab-wide / ToST: Tokyo SUMO traffic scenario
open source2023
tlab-wide / 超臨場SDM方式収録データセットと Web3Dビューアをオープン化
東京大学大学院情報理工学系研究科の研究チームと SDM コンソーシアムのメンバが、コンサート収録データをデータベース化した「超臨場 SDM 方式収録データセット」を設計・開発し、Linked Open Data チャレンジ Japan 2020 にて…
open dataopen source2021
tlab-wide / 本郷キャンパスの点群データを公開しました
ソーシャルICT グローバル・クリエイティブリーダー（GCL）育成プログラムで、2015年9月に作成した自動運転用の本郷キャンパスの点群データを、「UTokyo Hongo campus point cloud…
open data2020