IEEE IV2025参加報告：研究発表2件、ワークショップ基調講演2件
塚田研究室のメンバーは、2025年6月22日から25日までルーマニアのクルジュ＝ナポカで開催された第36回IEEE Intelligent Vehicle Symposium（IV2025）に参加しました。この著名な国際会議には、知能化車両分野の第一線の研究者や実務家が一堂に会しました。本研究室からは塚田准教授、ジャヴァンマルディ特任助教、博士課程の学生であるYun LiさんとYuze Jiangさんが参加しました。また、昨年塚田研究室に客員学生として滞在していたMikel Garcíaさんとも現地で再会することができました。
私たちのチームは、2件の論文発表と2件の基調講演を通じてシンポジウムに大きく貢献しました。博士課程のLiさんは、大規模言語モデルを用いて自動運転システムを特定の運転嗜好に適合させる新しいフレームワーク「PrefDrive: Enhancing Autonomous Driving through Preference-Guided Large Language Models」を発表しました。同じく博士課程のJiangさんは、物体検出を改善するためにLiDARセンサーの配置を最適化する新手法を提案する「Towards Efficient Roadside LiDAR Deployment: A Fast Surrogate Metric Based on Entropy-Guided Visibility」に関する研究を紹介しました。
学生の発表に加え、塚田准教授は第2回セキュアコネクテッドビークルに関するワークショップで「V2X Communication Technologies in the Era of End-to-End Autonomous Driving」と題した基調講演を行いました。また、ジャヴァンマルディ特任助教は第14回協調型自動運転に関するワークショップで「From Lab to Road: Advances and Challenges in V2X Cooperative Perception for AVs」と題した基調講演を行いました。これらの発表は、自動運転と高度交通システムの未来を前進させるという当研究室の継続的な取り組みを示すものです。
発表
- PrefDrive: Enhancing Autonomous Driving through Preference-Guided Large Language Models
Li, Yun, Javanmardi, Ehsan, Thompson, Simon, Katsumata, Kai, Orsholits, Alex, Tsukada, Manabu. 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2025), Cluj-Napoca, Romania, 2025 [Proceedings Article]BibTeX - Towards Efficient Roadside LiDAR Deployment: A Fast Surrogate Metric Based on Entropy-Guided Visibility
Jiang, Yuze, Javanmardi, Ehsan, Tsukada, Manabu, Esaki, Hiroshi. 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2025), Cluj-Napoca, Romania, 2025 [Proceedings Article]BibTeX - V2X Communication Technologies in the Era of End-to-End Autonomous Driving
Tsukada, Manabu. Keynote talk at The 2nd Workshop on Secure connected vehicles: Digital Twin, UAVs, and Smart Transportation, at IEEE IV 2025, Cluj-Napoca, Romania, 22.06.2025 [Presentation]BibTeX - From Lab to Road: Advances and Challenges in V2X Cooperative Perception for AVs
Javanmardi, Ehsan. Keynote talk at 14th Workshop and Industry Panel on Cooperative Automated Driving and Future Mobility Systems at IEEE IV2025, Cluj - Napoca, Romania, 22.06.2025 [Presentation]BibTeX
