APSIPA ASC 2026(バンコク)でBest Paper Awardを受賞

2026年11月9日から12日にかけて、タイ・バンコクのCourtyard by Marriott Bangkok Suvarnabhumi Airportにて「18th APSIPA Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2026)」が開催されました。APSIPA ASCは、Asia-Pacific Signal and Information Processing Association(APSIPA)が主催する年次フラッグシップ会議で、信号処理・機械学習とその応用に関する最新の研究成果について、アジア太平洋地域の研究者が集う場であり、IEEE Signal Processing Societyとの共催です。
塚田研究室からは、現在博士課程1年の Muhammad Sulthan Adhipradhana(Adhi)が、Ehsan Javanmardi、Naren Bao、塚田学との共著論文「DispatchRAG: Grounding Emergency Dispatch Decisions in Real-World Protocols from Traffic Accident Video」でBest Paper Awardを受賞しました。本研究は、ドライブレコーダーの事故映像から、プロトコルに基づいた緊急配車判断を導く検索拡張(RAG)フレームワークを提案するものです。まず知覚段階で映像を観察のみに基づくシーン記述に変換し、次にルール検索エージェントがその記述を検索クエリに書き換え、日本の交通法規・救急医療プロトコルのコーパスから該当する規則を取得します。最後に推論エージェントが、配車機関・現場の市民・到着する救急隊員という3者の視点での対応計画を生成し、各指示には根拠となる規則と観察事実が明示されます。本研究はAdhiさんの修士論文研究をもとにしたものです。新たに構築した500件のドライブレコーダー事故映像からなるAccident Dispatch Datasetで評価した結果、既存の視覚言語モデルを用いたベースライン手法を構造化判断の指標で上回り、救急車出動の判断についても最も精度の高い結果を示しました。
Adhiさん、おめでとうございます! プロジェクトページ: https://adhipradhana.github.io/DispatchRAG/
論文
- DispatchRAG: Grounding Emergency Dispatch Decisions in Real-World Protocols from Traffic Accident Video
Muhammad Sulthan Adhipradhana, Ehsan Javanmardi, Naren Bao, Manabu Tsukada. 2026 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2026), Bangkok, Thailand, 2026, (Best Paper Award) [Proceedings Article]BibTeX
写真
写真提供: APSIPA ASC 2026 Organizing Committee

表彰式でBest Paper Awardの証書を受け取るAdhiさん。

APSIPA ASC 2026での表彰式の様子。

APSIPA ASC 2026でDispatchRAGを発表するAdhiさん。

発表後の質疑応答に答えるAdhiさん。

バンコクでの会議バンケットの様子。

バンケットで披露されたタイ伝統舞踊。

タイ伝統舞踊の出演者たち。
