International 6G & Beyond Experts Workshop（ドイツ・ボーフム）で招待講演：6G サービスとしての協調型エンドツーエンド自動運転

2026年10月6日、ドイツの**ボーフム・ルール大学（Ruhr University Bochum, RUB）**の Building ID で、International 6G & Beyond Experts Workshop が開催されました。掲げられたモットーは “Shaping 6G: From Vision to Value”。RUB の 6GEM+ トランスファーハブの枠組みで企画された1日・シングルトラックのワークショップで、通信事業者、技術ベンダー、クラウド・AI 企業、大学から専門家が集まりました。問いはひとつ、「6G は何になるべきか。その大きな構想を、役に立つ技術・アーキテクチャ・サービスにどう変えていくか」です。塚田准教授は、午後の 6G サービスのセッションで招待講演を行いました。

ワークショップと4つの問い

プログラムは4つの問いを軸に組まれていました。AI ネイティブなネットワーク（AI はネットワークの設計と運用をどう変えるか）、オープン性とプログラマビリティ（将来のネットワークはどこまでオープンでプログラム可能であるべきか）、通信と計算（通信・計算・クラウドはどう融合していくか）、そしてサービスと価値（本当に 6G を必要とする新しいサービスは何か、それを実現するためにネットワークは何を保証しなければならないか）です。プログラム共同委員長は RUB の Aydin Sezgin 教授と Tarik Taleb 教授、ローカルオーガナイジングチェアは同じく RUB の Qize Guo 博士が務めました。

ボーフム・ルール大学でのワークショップの開会（写真：ボーフム・ルール大学 MOSAIC Lab）

会場となった Building ID の講義室（写真：ボーフム・ルール大学 MOSAIC Lab）

講演者は全部で16名で、2つの基調講演セッションと2つのテクニカルセッションに分かれて登壇しました。基調講演と午前のセッション「6G & Beyond Enablers & Features — Perspectives from Industry」では、VIAVI Solutions、楽天（Rakuten）、T-Labs、Nokia Bell Labs、Keysight Technologies、DOCOMO Euro-Labs、Cumucore、Cloudera、1&1 Versatel、Telefónica Germany と、産業界からの登壇が続きました。最後のセッション「6G & Beyond Services — Perspectives from Academia and Startups」には、世宗大学（Sejong University）、アヴェイロ大学、東京大学、RUB & PHYSEC、Montsecure から講演者が登壇しました。

VIAVI Solutions の Sameh Yamany 博士による基調講演（写真：ボーフム・ルール大学 MOSAIC Lab）

招待講演：ネットワークは「何を」運ぶべきか

塚田准教授は Technical Session II の3人目の講演者として登壇しました。本題に入る前に、まず会場に向けて「2年後、東京で開かれる ITSC 2028 にぜひお越しください。ITS 分野で最大の学術会議です」と呼びかけ、IEEE ITSC 2028 への論文や企画提案の投稿をお願いしました。

講演のタイトルは Cooperative End-to-End Automated Driving as a 6G Service。協調型自動運転は 6G のユースケースとしてよく挙げられますが、面白いのは「どれだけの帯域が要るか」ではなく、「ネットワークが何を運ぶべきか」という問いだ、というのが出発点です。ルールベースの時代、V2X が運んでいたのは CAM・DENM・CPM のように合意によって標準化されたメッセージで、その標準化は年単位のサイクルで進んできました。エンドツーエンドの時代になると、車両や路側機が共有したいのは学習によって得られた内部表現、つまり特徴量、意味的占有（semantic occupancy）、そして意図（intent）です。これらはベンダーごとに異なり、遅延に厳しく、受け手が自分のモデルと対応づけられなければ役に立ちません。

この議論を具体的にしたのが「意図」の話です。塚田准教授は “The problem was not the perception. It was the misread intent.”（問題は認識ではなく、意図の読み違えだった）と述べ、意図の共有がとても重要な課題であることを強調しました。

Technical Session II での塚田准教授の講演（写真：ボーフム・ルール大学 MOSAIC Lab）

講演では、研究室の実証実験とオープンソースの取り組み、すなわち AutowareV2X、柏の葉でのレベル4協調運転、協調占有予測のベンチマーク Co3SOP、Autoware・AWSIM・ネットワークシミュレーションを組み合わせたデジタルツイン評価基盤をもとに、協調運転が 6G に求める4つの要件を導きました。

• 価値を考慮し、劣化しても段階的に性能を保つ伝送
• 締切を意識した通信と計算の統合
• 異種エージェント間の推論時の相互運用性
• 共有された「信念」に対する検証可能な信頼

最後に、基盤モデルを車両・インフラ・人をつなぐ共通言語（lingua franca）と位置づける JST CRONOS プログラムを紹介し、これらの要件をともに形にしていこうと会場に呼びかけて講演を締めくくりました。ワークショップが掲げた「ネットワークは何を保証しなければならないか」という問いに、自動運転の側から答える内容になりました。

セッションの外で

コーヒーブレイクでは各所で議論が続き、休憩時間にはドローンのデモンストレーションも行われました。昼食の時間帯には講演者と参加者が屋外に集まり、冒頭の集合写真を撮影しました。講演者には一人ひとり、壇上で記念の盾が贈られました。1日の締めくくりは、レンガのヴォールト天井のダイニングがあるレストランでのワークショップディナーでした。

コーヒーブレイクでの議論（写真：ボーフム・ルール大学 MOSAIC Lab）

休憩時間に行われたドローンのデモンストレーション（写真：ボーフム・ルール大学 MOSAIC Lab）

講演者の記念の盾を受け取る塚田准教授（写真：ボーフム・ルール大学 MOSAIC Lab）

ワークショップディナー（写真：塚田研究室）

発表

• Cooperative End-to-End Automated Driving as a 6G Service
  Tsukada, Manabu. Invited talk at the International 6G & Beyond Experts Workshop, Technical Session II: 6G & Beyond Services, 6GEM+, Ruhr University Bochum, Germany, Bochum, Germany, 06.10.2026 [Presentation]BibTeX

ワークショップ公式サイト: https://6g-net.org/